功能特性：

1、全集成智能電機集電機、定位編碼器、伺服閉環驅動器于一體，體積小、功耗低、定位精準。

2、整體模塊運行平穩，噪音小，適應大客流長期沖擊；

3、具有PID自動參數調節功能以及加減速功能，調速平滑暢順；

4、具備防夾人功能，以及運行時遇阻保護功能，有欠壓、過壓、過載、過流、過溫以及編碼器異常保護功能；

5、模塊化設計，結構簡單，故障率低。

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